تقع دار الكتب الوطنية داخل المبنى الرئيسي لهيئة أبوظبي للثقافة والتراث, وقد أنشئت في عام 1981، لتكون مصدراً بارزاً للمعلومات في إمارة لإمارة أبوظبي ودولة الإمارات العربية المتحدة. وقد أصبحت دار الكتب بعد ذلك مباشرة إحدى الأعمدة الثقافية في أبوظبي، ومؤسسة عامة ذات شعبية في المجتمع المحلي. تتلخص الأهداف الرئيسية لدار الكتب في جمع حصاد الفكر العربي والإسلامي والعالمي، وتجميع المعلومات والبيانات المتاحة عن أبوظبي ودولة الإمارات، بالإضافة إلى تنظيم المعلومات لجعلها ميسرة للجمهور.
كما أصبحت دار الكتب مقصداً مفضلاً للمفكرين والباحثين والعلماء والطلاب، حيث استطاعت الدار، عبر السنوات، أن تجمع مجموعة كبيرة من الكتب والدوريات باللغة العربية والإنجليزية، بما في ذلك كتب الأطفال المواجهة لمختلف الأعمار. علاوة على ذلك، تقوم دار الكتب بأنشطة تبادل مع بعض المكتبات البارزة، والمراكز الثقافية في العالم العربي، وفي أوروبا.يعد قسم المخطوطات واحدا من أهم مقتنيات دار الكتب الوطنية. فقد أنشأ قسم المخطوطات في عام 1988 بهدف جمع وحفظ، وعرض المخطوطات العربية والإسلامية القديمة، وتحوي دار الكتب الوطنية إلى الآن ما يقارب 4000 مخطوطة، في مختلف مجالات الأدب والدين والعلم والفنون، والتي تعرض في صالة مجهزة يعمل بها موظفون يقومون بحماية المجموعة الموجودة بالدار، وصون المقتنيات الجديدة.